奶酪的起源可以一直追溯到新石器时代，即距今大约一万年前，人类开始驯化山羊、骆驼、驯鹿、以及各种母羊，饲养它们并享用其产出的奶的时代。

    第一个可考证的奶酪沥干器(用于沥干自然凝结的奶)要追溯到公元前五千年左右。可以肯定第一块奶酪是凝乳状的，并且是常温下新鲜干燥而成的。

    许多古老的文章都提到了奶酪的存在。伊波克利特、亚里士多德、柏拉图和伊壁鸠鲁都在他们各自的时代表达了他们对奶酪的喜爱。

    奶酪(fromage；在拉丁语中称为formaticus，即"使成形状"之意)在各个社会的食品中始终占有重要的地位。它不仅能在几乎任何一种环境条件下生产，更是面对一些供应稀缺时期一种很好的保存奶类的方法。

    奶酪能很好地保留其中所蕴含的蛋白质。其制作方法古老相传，源于人们对于奶这种特殊食品希望延长其食用期限的愿望：这种固态或半固态的食品是将奶中固体部分，即凝乳，从液态的乳清中分离出来，经过一段时间(可长可短)的盐渍和成熟而成的。

    在法国，最古老的奶酪也许是康塔尔奶酪，其出现距今已有差不多二千年历史了。近代作家普里内?朗西安(《儒勒?恺撒》一书的作者)就已经在其作品中提到过这种奶酪。而作家玛尔西亚则首次提出早在公元一世纪，比利牛斯山脉地区的山羊奶酪就已经存在了。从十字军东征开始，今天所讲的奶酪进入了食用菜谱。

    奶酪的生产很快从农民手中传入了僧侣手中。隐修院和其他类型的修道院成为了奶酪生产的圣地。僧侣们有足够的耐心去处理鲜奶，再加上他们对奶酪巨大的需求，使得众多奶酪种类应运而生。在1550年时已经有超过50个品种。

    直到十八世纪，奶酪还是不经过盐渍处理的。因为那时侯，盐还一种昂贵的食品。因此，那时的奶酪是被当成甜点与糖煮水果一起上桌食用的。

    一直等到十九世纪，奶酪制作工艺才经历了一场真正的革命。巴斯德发现某些生物细菌能使一些食物发酵(尤其是鲜奶)，同时，一些细菌可以通过加热来杀死，从而人们发明了以他名字命名的巴斯德灭菌法，并由此促成了奶酪工业的兴起及后来的飞速发展。